Prototyp podwodnego drona eksploracyjnego "Żółw" z technologią LMB

Dofinansowanie ze środków Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego

Studenckie koła naukowe tworzą innowacje

Tytuł projektu: Prototyp podwodnego drona eksploracyjnego "Żółw" z technologią LMB

Numer umowy: SKN/SP/602340/2024

Okres realizacji: 07.06.2024 - 07.06.2025

Wartość projektu: 70.000,00 PLN

Wartość przyznanych środków: 70.000,00 PLN

Kierownik projektu: dr inż. Przemysław Filipek

Streszczenie:

Przedmiotem projektu jest zaprojektowanie i budowa prototypu wodno-lądowego drona "Żółw". Będzie to urządzenie mechatroniczne umożliwiające operatorowi zdalną eksplorację akwenów wodnych, wykonywanie różnych prac pod wodą (za pomocą przedniego chwytaka) oraz przemieszczanie się po lądzie. Żółw będzie posiadał kolorową kamerę, dwusilnikowy napęd turbinowy LMB, oświetlenie, chwytak i komunikację bezprzewodową z operatorem. Wykonywanie zadań podwodnych oraz wodno-lądowych umożliwi wykorzystanie drona w różnego rodzaju służbach (policja, wojsko, służby specjalne, przyrodnicy itd.). Zadania realizowane przez drona to między innymi
rozpoznanie podwodne, eksploracja dna i poszukiwanie różnych przedmiotów, eksploracja wraków, wykonywanie zadań podwodnych (np. kontrola stanu dróg wodnych, inspekcja stanu kadłuba łodzi), obserwacja podwodnej przyrody, realizowanie badań podwodnych (np. pomiary temperatury wody na różnych głębokościach, lokalizacja ławic ryb, zwierząt i roślin), usuwanie zanieczyszczeń itp. Innowacją tego rozwiązania będzie zastosowanie do napędu drona dwóch jednofazowych silników turbinowych LMB, które zintegrowane z łapami "Żółwia" będą pełnić również funkcję pełzania po lądzie. W założeniach, "Żółw" będzie mógł zanużać się na głębokość co najmniej 10 m a zasięg pracy zdalnej to minimum 1 km. Dron będzie mógł pracować zarówno w wodach słodkich jak i słonych.
Głównym celem projektu jest prowadzenie prac rozwojowych mających na celu tworzenie i modernizację technologii LMB wykorzystanej w rozwiązaniu technicznym oraz w promocji wyników tych prac. Ta innowacyjna, polska technologia powstała 5 lat temu a jej zastosowanie w różnych obszarach techniki jest przedmiotem badań i testów. Projekt i realizacja prototypu drona podwodnego "Żółw" jest kolejną próbą zastosowania, rozwijania i wykorzystania tej technologii w obszarze dronów podwodnych.